![](/edu/images/logo.png)
Instalacja i konfiguracja Kinect, Wiimote i Eyetrackera: Różnice pomiędzy wersjami
Linia 119: | Linia 119: | ||
Instalacja wymagań | Instalacja wymagań | ||
− | sudo apt-get install git | + | sudo apt-get install git g++ cmake libudev-dev libxi-dev libxmu-dev python libusb-1.0-0-dev libudev-dev freeglut3-dev doxygen graphviz |
− | + | Do kompilacji niezbędna będzie Java. Należy zainstalować jakiekolwiek JDK, np.: | |
− | + | ||
− | sudo apt-get install | + | sudo apt-get install openjdk-7-jdk |
Pobranie repozytorum i kompilacja | Pobranie repozytorum i kompilacja |
Wersja z 11:50, 23 mar 2016
Spis treści
Kinect + OpenNI2 + NiTE2 + freenect
Należy pamiętać, żeby wszsstkie wystąpienia {USER_NAME}
w poniższym kodzie zamienić na właściwą nazwę użytkownika.
Instalacja OpenNI 2 + NiTE 2 z prekonfigurowanych binarek dla Ubuntu 15.10:
sudo apt-get install freeglut3 python-opencv libboost-all-dev cd ~ wget http://static.mroja.net/kinect/kinect.7z 7z x kinect.7z cd ~/kinect sudo cp primesense-and-kinect-usb.rules /etc/udev/rules.d/557-primesense-usb.rules export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/{USER_NAME}/kinect/Redist cd Redist ./NiViewer
Linijkę export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/{USER_NAME}/kinect/Redist
najlepiej wrzucić do pliku .profile
lub .bashrc
, żeby uruchamiana była przy każdym logowaniu.
Należy prawdzić czy użytkownik, na koncie którego będzie używany Kinect należy do grupy plugdev -- jeśli nie, dodać:
sudo usermod -G plugdev -a {USER_NAME}
Alternatywnie można zainstalować całość ze źródeł - instrukcja znajduje się na dole tej strony.
Wrapper nite2 do Python + OpenBCI
Moduł do Pythona (plik nite2.so
) należy zbudować z repozytorium https://github.com/BrainTech/nite2-bindings i umieścić w katalogu /usr/lib/python2.7/dist-packages
.
Żeby NiTE2 działo poprawnie wewnątrz OpenBCI należy skopiować katalog NiTE2 (~/kinect/Redist/NiTE2
) do katalogu ~/.obci/sandbox
.
na koncie lab
cd ~/kinect/Redist cp /path_to_file/nite2.so nite2.so
cp -r /home/lab/kinect/Redist/NiTE2/ ~/.obci/sandbox/
na koncie newtech
cd ~/kinect/Redist cp /path_to_file/nite2.so nite2.so
mkdir /home/newtech/.obci/ # jeśli katalog istnieje to pominąć mkdir /home/newtech/.obci/sandbox # j.w.
cp -r /home/newtech/kinect/Redist/NiTE2/ ~/.obci/sandbox/
Instalacja xwiimote
UWAGA!!! NIE NALEŻY instalować pakietu xwiimote z repozytoriów Debiana i Ubuntu - są one przestarzałe.
Wymagane wersje:
- kernel >= 3.5+
- bluez >= 5.11+
A) Instalacja wymaganych pakietów
sudo apt-get install autoconf autogen automake gcc bluetooth ncurses-dev libudev-dev libtool git blueman python-dev dh-autoreconf pkg-config swig
B) xwiimote driver & utils
git clone https://github.com/BrainTech/xwiimote cd xwiimote ./autogen.sh make sudo make install sudo ldconfig
C) Python bindings
git clone https://github.com/BrainTech/xwiimote-bindings cd xwiimote-bindings ./autogen.sh make sudo make install sudo ldconfig
D) Żeby działało bez sudo
Jeśli chcemy, żeby xwiimote dział bez sudo dla userów lab i newtech należy wykonać polecenia:
sudo usermod -a -G input newtech sudo usermod -a -G input lab
E) Sparować urządzenie z użyciem wbudowanego do Ubuntu panelu Bluetooth
F) Demo
git clone https://github.com/BrainTech/wiiscale.git cd wiiscale
Należy odkomentować linijki 134 i 135:
134: # for m in measurements(iface): 135: # print_bboard_measurements(*m)
Demo można uruchomić poleceniem:
python ./scale.py
Tobii REX eyetracker
- zainstalować pakiet deb dla 64bit Linuxa z http://developer.tobii.com/rex-setup-gaze-sdk/
- poprosić Aleksa o kopię SDK
- w katalogu
Samples
w SDK znajduje się demo (należy je zbudować poleceniemmake
)
Oprogramowanie do Kinecta ze źródeł
Do pełnego działania Kinecta na Linuxie potrzebne są: OpenNI2, NiTE2, libfreenect z driverem do OpenNI2 oraz wrapper do Pythona - nite2
.
Firma PrimeSense, autor OpenNI, została wykupiona przez Apple'a. Następnie projekt OpenNI został utajniony. Ponieważ jest to opensource, kody źródłowe są nadal dostępne. Najbardziej aktywnym forkiem jest repozytorium prowadzone przez http://occipital.com, dostępne pod adresem https://github.com/occipital/OpenNI2.
OpenNI2
OpenNI2 można zdobyć na dwa sposoby - zbudować ze źródeł lub pobrać binarki.
Kompilacja OpenNI2
Instalacja wymagań
sudo apt-get install git g++ cmake libudev-dev libxi-dev libxmu-dev python libusb-1.0-0-dev libudev-dev freeglut3-dev doxygen graphviz
Do kompilacji niezbędna będzie Java. Należy zainstalować jakiekolwiek JDK, np.:
sudo apt-get install openjdk-7-jdk
Pobranie repozytorum i kompilacja
git clone https://github.com/occipital/OpenNI2.git cd OpenNI2 #Save path for further reference OPENNI_DIR="${PWD}"
sed -i '/-Werror/ s/^/#/' ${OPENNI_DIR}/ThirdParty/PSCommon/BuildSystem/CommonCppMakefile
echo "LDFLAGS += -lpthread" >> ${OPENNI_DIR}/Source/Tools/NiViewer/Makefile make sudo ${OPENNI_DIR}/Packaging/Linux/install.sh sudo gpasswd -a ${USER} video
Instalacja z binarek
Należy pobrać binarny pakiet ze strony http://structure.io/openni i wypakować do katalogu np. OpenNI-Linux-x64-2.2
$ cd OpenNI-Linux-x64-2.2 $ sudo ./install.sh
w aktualnym katalogu utworzy się skrypt OpenNIDevEnvironment
, który ustawia środowisko dev
Kompilacja libfreenect
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git cd libfreenect mkdir build; cd build cmake .. -DBUILD_OPENNI2_DRIVER=ON make -j4 cp -L lib/OpenNI2-FreenectDriver/libFreenectDriver.so ${OPENNI_DIR}/Bin/x64-Release/OpenNI2/Drivers/
Test
cd ${OPENNI_DIR}/Bin/x64-Release/ ./NiViewer
Instalacja biblioteki NiTE2
NiTE od zawsze było oprogramowaniem bez dostępnych kodów źródłowych. Binarki można znaleźć tutaj: http://ilab.usc.edu/packages/forall/ubuntu-13.10/NiTE-Linux-x64-2.2.tar.bz2
cd NiTE-Linux-x64-2.2 sudo ./install.sh
cp -L /usr/local/lib/OpenNI2-FreenectDriver/libFreenectDriver.so NiTE-Linux-x64-2.2/Samples/Bin/OpenNI2/Drivers/