Instalacja i konfiguracja Kinect, Wiimote i Eyetrackera: Różnice pomiędzy wersjami
(Utworzono nową stronę " == Kinect + OpenNI2 + NiTE2 + freenect == Instalacja OpenNI 2 + NiTE 2 z prokonfigurowanych binarek dla Ubuntu 14.04 (działa także na Ubuntu 14.10 i 15.10): sudo ap...") |
|||
Linia 4: | Linia 4: | ||
Instalacja OpenNI 2 + NiTE 2 z prokonfigurowanych binarek dla Ubuntu 14.04 (działa także na Ubuntu 14.10 i 15.10): | Instalacja OpenNI 2 + NiTE 2 z prokonfigurowanych binarek dla Ubuntu 14.04 (działa także na Ubuntu 14.10 i 15.10): | ||
− | sudo apt-get install freeglut3 python-opencv libboost-all-dev | + | sudo apt-get install freeglut3 python-opencv libboost-all-dev |
− | cd ~ | + | cd ~ |
− | wget http://static.mroja.net/kinect/kinect.7z | + | wget http://static.mroja.net/kinect/kinect.7z |
− | 7z x kinect.7z | + | 7z x kinect.7z |
− | cd ~/kinect | + | cd ~/kinect |
− | sudo cp primesense-and-kinect-usb.rules /etc/udev/rules.d/557-primesense-usb.rules | + | sudo cp primesense-and-kinect-usb.rules /etc/udev/rules.d/557-primesense-usb.rules |
− | export LD_LIBRARY_PATH=/home/{USER_NAME}/kinect/Redist (to najlepiej wrzucić do .profile) | + | export LD_LIBRARY_PATH=/home/{USER_NAME}/kinect/Redist (to najlepiej wrzucić do .profile) |
− | cd Redist | + | cd Redist |
− | ./NiViewer | + | ./NiViewer |
sprawdzić czy user należy do grupy plugdev: | sprawdzić czy user należy do grupy plugdev: | ||
-- jak nie, dodać: | -- jak nie, dodać: | ||
− | + | sudo usermod -G plugdev -a USER_NAME | |
− | sudo usermod -G plugdev -a USER_NAME | ||
wrapper+obci | wrapper+obci | ||
Linia 26: | Linia 25: | ||
na koncie lab | na koncie lab | ||
− | cd ~/kinect/Redist | + | cd ~/kinect/Redist |
− | cp /path_to_file/nite2.so nite2.so | + | cp /path_to_file/nite2.so nite2.so |
− | cp -r /home/lab/kinect/Redist/NiTE2/ ~/.obci/sandbox/ | + | cp -r /home/lab/kinect/Redist/NiTE2/ ~/.obci/sandbox/ |
− | sudo cp nite2.so /usr/lib/python2.7/dist-packages | + | sudo cp nite2.so /usr/lib/python2.7/dist-packages |
na koncie newtech | na koncie newtech | ||
− | cd ~/kinect/Redist | + | cd ~/kinect/Redist |
− | cp /path_to_file/nite2.so nite2.so | + | cp /path_to_file/nite2.so nite2.so |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
+ | mkdir /home/newtech/.obci/ # jeśli katalog istnieje to pominąć | ||
+ | mkdir /home/newtech/.obci/sandbox # j.w. | ||
+ | cp -r /home/newtech/kinect/Redist/NiTE2/ ~/.obci/sandbox/ | ||
== Instalacja xwiimote-bindings == | == Instalacja xwiimote-bindings == |
Wersja z 21:50, 17 mar 2016
Spis treści
Kinect + OpenNI2 + NiTE2 + freenect
Instalacja OpenNI 2 + NiTE 2 z prokonfigurowanych binarek dla Ubuntu 14.04 (działa także na Ubuntu 14.10 i 15.10):
sudo apt-get install freeglut3 python-opencv libboost-all-dev cd ~ wget http://static.mroja.net/kinect/kinect.7z 7z x kinect.7z cd ~/kinect sudo cp primesense-and-kinect-usb.rules /etc/udev/rules.d/557-primesense-usb.rules export LD_LIBRARY_PATH=/home/{USER_NAME}/kinect/Redist (to najlepiej wrzucić do .profile) cd Redist ./NiViewer
sprawdzić czy user należy do grupy plugdev: -- jak nie, dodać:
sudo usermod -G plugdev -a USER_NAME
wrapper+obci
nite2.so należy zbudować z repo https://github.com/BrainTech/nite2-bindings i umieścić w /usr/lib/python2.7/dist-packages Skopiuj katalog NiTE2 (/home/USER_NAME/kinect/Redist/NiTE2) do katalogu ~/.obci/sandbox
na koncie lab
cd ~/kinect/Redist cp /path_to_file/nite2.so nite2.so
cp -r /home/lab/kinect/Redist/NiTE2/ ~/.obci/sandbox/ sudo cp nite2.so /usr/lib/python2.7/dist-packages
na koncie newtech
cd ~/kinect/Redist cp /path_to_file/nite2.so nite2.so
mkdir /home/newtech/.obci/ # jeśli katalog istnieje to pominąć mkdir /home/newtech/.obci/sandbox # j.w.
cp -r /home/newtech/kinect/Redist/NiTE2/ ~/.obci/sandbox/
Instalacja xwiimote-bindings
WARNING!!! DO NOT install official Debian sid xwiimote package from - it contains very old sources, use latest version from git.
kernel >= 3.5+ bluez >= 5.11+
0) sudo apt-get install autoconf autogen automake gcc bluetooth ncurses-dev libudev-dev libtool git blueman python-dev dh-autoreconf pkg-config swig A) xwiimote driver & utils git clone https://github.com/BrainTech/xwiimote cd xwiimote ./autogen.sh make sudo make install sudo ldconfig B) Python bindings git clone https://github.com/BrainTech/xwiimote-bindings cd xwiimote-bindings ./autogen.sh make sudo make install sudo ldconfig
C) Żeby działało bez sudo dla userów lab i newtech
sudo usermod -a -G input newtech sudo usermod -a -G input lab D) Sparować urządzenie z użyciem wbudowanego do Ubuntu panelu Bluetooth
E) Demo
git clone https://github.com/irq0/wiiscale.git cd wiiscale
uncomment line 134 and 135: 134: # for m in measurements(iface): 135: # print_bboard_measurements(*m)
python ./scale.py
Tobii REX eyetracker
- zainstalować pakiet deb dla 64bit Linuxa z http://developer.tobii.com/rex-setup-gaze-sdk/
- poprosić Aleksa o kopię SDK
- cd Samples && make && ./tracker - demo
Stara wersja instrukcji
Instalacja OpenNI2
wymagania sudo apt-get install git-core g++ cmake libudev-dev libxi-dev libxmu-dev python libusb-1.0-0-dev libudev-dev freeglut3-dev doxygen graphviz
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java sudo apt-get update sudo apt-get install oracle-java8-installer
git clone https://github.com/occipital/OpenNI2.git cd OpenNI2
- Save path for further reference
OPENNI_DIR="${PWD}"
sed -i '/-Werror/ s/^/#/' ${OPENNI_DIR}/ThirdParty/PSCommon/BuildSystem/CommonCppMakefile
echo "LDFLAGS += -lpthread" >> ${OPENNI_DIR}/Source/Tools/NiViewer/Makefile make sudo ${OPENNI_DIR}/Packaging/Linux/install.sh sudo gpasswd -a ${USER} video
LUB (preferowana opcja): pobrać binarny pakiet ze strony http://structure.io/openni wypakować do katalogu np. OpenNI-Linux-x64-2.2 $ cd OpenNI-Linux-x64-2.2 $ sudo ./install.sh w aktualnym katalogu utworzy się skrypt “OpenNIDevEnvironment”, który ustawia środowisko dev
Instalacja libfreenect
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git cd libfreenect mkdir build; cd build cmake .. -DBUILD_OPENNI2_DRIVER=ON make -j4 cp -L lib/OpenNI2-FreenectDriver/libFreenectDriver.so ${OPENNI_DIR}/Bin/x64-Release/OpenNI2/Drivers/
Test cd ${OPENNI_DIR}/Bin/x64-Release/ ./NiViewer
Instalacja biblioteki NiTE2
http://ilab.usc.edu/packages/forall/ubuntu-13.10/NiTE-Linux-x64-2.2.tar.bz2 cd NiTE-Linux-x64-2.2 sudo ./install.sh
cp -L /usr/local/lib/OpenNI2-FreenectDriver/libFreenectDriver.so NiTE-Linux-x64-2.2/Samples/Bin/OpenNI2/Drivers/